tiemposConstructiva = [
0.00019723177107705029622
0.00020723177107705029622
0.00021723177107705029622
0.00022013971049393148442
0.00018717462694280978118
0.00023718098249917238122
0.00028215876598841475083
0.00041234290950386155022
0.00082692073992644311853
0.00076713660535068003282
0.00089983503489968696097
0.0012599366679284657033
0.0014834287598004774859
0.0026562035118988585811
0.0022505653651511575188
0.0027224130441159421524
0.0029121019570923119268
0.0032054353276743273102
0.0054501340254138443478
0.0051101466806535468523
0.0065237341617440207375
0.0073730041108576649042
0.0083222867710840350841
0.010159950496501649747
0.010639620398681956179
0.012305474578472962513
0.013470427107355823979
0.015787760734953745073
0.020871926459927168246
0.01969328504041714667
0.021030326480041456466
0.024945349199409421609
0.026942809770515527973
0.036488715744598824997
0.03129755318064167402
0.035389972747933047537
0.041418392561065719981
0.046307282070765974635
0.049515511049588706305
0.052767041621211631386
0.05529781019654732982
0.061418699862692043012
0.074848060298166388393
0.078161609925283800915
0.077655679702308536005
0.079862943474659484067
0.085585179121927507095
0.09219523710415709894
0.11085654741035522175
];

tiemposGrasp = [
0.00023857780807337244672
0.00011649525288828607879
0.00015867938522912827673
0.0010769525177082562
0.0014962795550831180236
0.0041508068762929365911
0.0026844193884977001104
0.013557030292956228149
0.042785884798207593493
0.0153153543257592787
0.042094456138978560145
0.038741516030668700366
0.032779585114867948459
0.14882366334268740116
0.11011343620488078798
0.2803906641765922525
0.28456102661092402828
0.26705517041970416869
0.30294800037434926887
1.8838383090588328717
0.28921804307530707412
0.38152754051143372704
1.2289670893926463169
2.0447257961556566386
0.9596954361518014176
5.358473772504606103
2.3456958915169385804
3.2063245468348631206
4.7664669671704089637
5.0189800659022303364
1.6484891236176664187
6.0371865698014692825
3.3426410339861631904
12.95672299132990446
9.7146746304348745582
23.308588382042970011
16.818946542088450968
17.800553981022726902
21.903218705170630187
5.8031923051672764657
13.357831232740473126
26.837705909549956829
12.754088578296961742
24.511544623688205746
26.794201777041497081
24.304405168813353555
30.71634271953558937
37.603437308372988923
41.70388275604860695
];

tiemposLocal = [
0.00023913653830305247835
0.00011845080869216618948
0.00012766985748188667063
0.00033970797964545771004
0.00030478734029045590967
0.00048777149051066546722
0.00072746675904339797719
0.0010939937897134972052
0.0031948194533104067906
0.0033224893107922934612
0.0028503622667126688253
0.0035216766376732237462
0.0059102483695553488866
0.0093134741985364064704
0.012064661849480870157
0.016578643375065826165
0.013615417601957790356
0.011304230006886349311
0.048869898269193433327
0.038513833462074091585
0.039984970156821605936
0.087133420588370869009
0.081302791276544925103
0.26352902394019350751
0.21736561490357014792
0.15308817182072023688
0.13028387686144468627
0.15920151862876427695
0.55828855343346706075
0.19150590368328934687
0.20769846446964629338
0.32051280260480030648
0.30943374088047503889
1.0537048703117295467
0.44384747223459963816
1.4123680523641970463
0.59731222823012419809
1.0334548105974361576
1.3118985792887085662
0.98347862647347639165
0.70631881985000888324
1.8513945208120026198
0.89449217707837169744
1.0787477179362181534
2.2013244700094563022
1.4077856263854764407
1.4048056387054779215
2.2369474332631660296
2.6073721660155131374
];

